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TS-GD200S管道聲吶檢測儀主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測，自動分析提取內(nèi)壁輪廓，建立三維模型，并進(jìn)行量化分析。應(yīng)用于管道檢測時，能夠準(zhǔn)確判定較多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動測算淤積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖，通過搭配擴(kuò)展部件，可實現(xiàn)CCTV與聲吶結(jié)合，實現(xiàn)（水上水下）綜合檢測。

TS-GD200A(B) 全地形管道機(jī)器人由筆記本電腦、電纜盤、兩棲機(jī)器人組成。操作筆記本電腦，可控制兩棲機(jī)器人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮，并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進(jìn)行實時顯示和存儲。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進(jìn)行標(biāo)識，字符信息實時疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機(jī)器人狀態(tài)包括：傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關(guān)信息。

TS-GD200Q高清無線管道潛望鏡是一種便攜式管道快速攝像檢測設(shè)備，主要用于工業(yè)容器或者管道內(nèi)部情況進(jìn)行快速內(nèi)窺攝像檢測。由鏡頭（包括數(shù)字高清攝像鏡頭和照明燈）、電池、主控制單元（平板電腦）和一體化支撐控制桿等部件組成，具有俯仰調(diào)節(jié)和調(diào)焦變倍功能，可清晰的顯示管道及容器內(nèi)部缺陷情況，同時錄像保存，檢測結(jié)果現(xiàn)場判讀。網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化出色，視頻高清流暢，采集無卡頓。

TS-GD200J管道檢測機(jī)器人屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業(yè)工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實時影像監(jiān)測并存儲視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。